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宇宙世紀0087年，地球圈陷入了極度的戰亂時代。在這場聯邦軍菁英組織「迪坦斯」與反地球聯邦組織「幽谷」之內戰進行的同時，幽谷改由克瓦特羅（夏亞）全權指揮，「從木星回來的男人」希羅克企圖將迪坦斯納為己有，而吉翁軍殘存勢力「阿克西斯」的指導者哈曼‧坎恩則誓言復興「薩比家」。這三股勢力為了爭奪地球圈的霸權

宇宙世紀0087年，地球聯邦軍的菁英組織「迪坦斯」與反地球聯邦組織「幽谷」依舊持續著內戰狀態。卡密兒在地球空降作戰之後，認識了幽谷之支援組織「卡拉巴」的小林隼人等人，他們一邊抵抗著迪坦斯的追擊，一邊等待回到宇宙的機會。 某天，卡密兒為了補給而來到新香港，並在那裡遇見了一個令他心儀的神秘少女「鳳」。

宇宙世紀0087年，由於地球聯邦軍的菁英部隊「迪坦斯」與反地球聯邦政府組織「幽谷」的對立，宇宙再度陷入混戰時期。住在殖民衛星「綠色諾亞」的高中生卡密兒‧維丹，由於對軍人感到不滿憤而搶奪新型MS「鋼彈Mk-II」，轉而投靠「幽谷」。為此感到羞怒的迪坦斯隨即展開追擊，並強行採取脅持卡密兒的母親為人質的卑

21世紀人類開始具備了探索和開發宇宙空間的能力，但是受到通稱宇宙怪獸——一種以恆星作載體繁殖的生物來襲，使人類文明受到重大威脅。為了對抗宇宙怪獸消除威脅，人類開發了機甲兵器中被稱為最強型決戰兵器的鋼巴斯塔。

青梅竹馬的北條響和南野奏是活力十足的初中二年級學生，兩人終於來到開張首日的大型購物中心之後卻發現，本來同行的哈咪眼睜睜的看著他從高處跳下去 ，在滿眼時髦商舖的繁華之中，兩人終於找到了哈咪，但卻不經意、順勢闖進了活動廣場上正在舉行蕾她們的服裝秀。這時，像是希普蕾和可芙蕾的夥伴的妖精們大量的從天而降，甚

「裝甲騎兵」徹底的平行世界作，講述的是平行世界「VOTOMS」的故事。