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一艘出發自二十世紀的宇宙飛船經過6個月的近光速飛行，相當於經歷了七百年時間，船長泰勒（Charlton Heston 飾）設定自動飛行狀態後，飛船最終墜落在公元3978年的一顆陌生星球上。泰勒和兩名倖存隊員發現該星球與地球環境相當，而且竟然存在沒有語言能力靠採集為生的人類，不待泰勒進行進一步的考察，

馬戲團主任艾蒙多（Ricardo Montalban 飾）收留並保護了一隻孤苦無依的猩猩，取名凱撒（Roddy McDowall 飾）。在艾蒙多無微不至的關懷下，凱撒漸漸長大，它和「父親」艾蒙多之間的關係十分親密。一場病毒的肆虐讓貓和狗在地球上絕跡了，失去了最忠誠的朋友們，需要動物們陪伴的人類將目光